Духовните устои на възрожденската идея пещерци поставят в божия храм „Св. Димитър” през 1873 г. когато Атанас Мишев, Стоян Попов, Григор Тодоров, Димитър Търпов, Христозко Попче, Константин Полихронов и Христо Цикалов, в ада на безумно робско битие , с вяра и любов изписват светла арка на небесния чертог, с името Читалище „Надежда „ .
Негов пръв председател е даскал Михаил Куманов
Младите интелектуалци на Пещера : Иван Попов, Врето Кузмов, Кузма Кузмов, Георги Стайков, Братята Петър и Георги Ракови носители на ренесансовия идеал за човешко достойнство и приобщаване на България към европейските ценности и световните постижения на модерния свят дават своята дан в общонационалното читалищно дело с което се поставят основите на гражданско общество, на обществените библиотеки, на националния театър и съвременна музика. Те активизират дейността на пещерското читалище с ново име „Развитие”.
На 8 .01.1901 г. кмета Стоян Чешмеджиев с решение на ОбС определя терен за читалищна сграда. За изграждането и пещерци даряват 2986 златни лева.
Народът е имал нужда от едно чисто гражданско осмисляне на възрожденските идеи – на патоса и писменото слово.
Това съзряване са извършили читалищата.
Ако училищата са давали образование на млади люде, подготвяли са учители и просветители, читалищата са превърнали просветата в общонародно достояние и в Пещера
Още в първите години от своето съществуване библиотеката е създала сбирка от новобългарска книжнина. Днес работи по проект „Българските библиотеки- центрове за четене и информираност”
Виртуалната ни библиотека създадена по проект„Новите технологии път на малкия град към големия свят” предлага нови възможности за развитие на личността
На наша сцена пещерци се радват на националите достижения на културата чрез музика ,песен и танц
Читалището ни е Дом и стряха на хората с пиетет към изкуство и стремеж към съвършенство.